Robot industriel
Le réducteur d’harmoniques de précision dans les applications robotiques est la norme industrielle moderne des joints de robots industriels. Le nouveau type d'arbre creux, la rigidité élevée et le couple élevé répondent pleinement aux besoins des applications du marché.
Description de l'industrie
À l'heure actuelle, il existe principalement deux types de réducteurs spéciaux utilisés dans les robots, l'un est le réducteur RV et l'autre est le réducteur d'harmoniques. Dans le robot articulaire, étant donné que le réducteur RV a une rigidité et une précision de rotation plus élevées, le réducteur RV est généralement placé dans la position de charge lourde telle que la base, le gros bras, l'épaule, et le réducteur harmonique est placé dans l'avant-bras, le poignet ou la main.
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Avantages des applications
1, réducteur RV
Réducteur RV pour joints de robots industriels, le réducteur RV est développé sur la base d'un entraînement à roue à broches cycloïdale, avec une réduction à deux vitesses et une structure de support de disque central. Depuis qu'il a été mis sur le marché en 1986, il s'agit du réducteur « spécial » pour les robots en raison de ses avantages : rapport de transmission élevé, efficacité de transmission élevée, précision de mouvement élevée, faible différence de retour, faibles vibrations, grande rigidité et fiabilité élevée.
2, réducteur d'harmoniques
Le réducteur d'harmoniques est composé de trois parties : le générateur d'harmoniques, la théorie de la flexibilité et la roue rigide. Son principe de fonctionnement est que le générateur d'harmoniques permet à la roue flexible de produire une déformation élastique contrôlable et s'appuie sur la roue flexible et la roue rigide pour transférer la puissance et atteindre l'objectif de décélération ; Selon les différents générateurs d'ondes, il existe le type CAM, le type à rouleaux et le type à disque excentrique.
3, réducteur planétaire
Réducteur spécial joint robot, planète comme son nom l'indique, le réducteur planétaire est un réducteur à trois roues planétaires tournant autour d'une roue solaire. Réducteur planétaire spécial pour robots industriels, réducteur planétaire de petite taille, poids léger, capacité de charge élevée, longue durée de vie, fonctionnement fluide, faible bruit. Il présente les caractéristiques d'un shunt de puissance et d'un maillage multi-dents seul. Est un produit industriel largement utilisé, ses performances peuvent être comparables à celles d'autres produits réducteurs planétaires de qualité militaire, mais son prix est celui des produits de qualité industrielle et il est utilisé dans un large éventail d'occasions industrielles.
Répondre aux exigences
Le réducteur d’harmoniques de précision dans les applications robotiques est la norme industrielle moderne des joints de robots industriels. Le réducteur RV pour manipulateur, le nouvel arbre creux et la rigidité élevée et le couple élevé répondent pleinement aux besoins des applications du marché.
● Faible vibration/fréquence de résonance élevée
● Conception compacte et peu encombrante
● Conception à arbre creux pour faciliter le passage des câbles, arbres, etc.
● Charge d'impact élevée
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